中新網三亞4月26日電 (張月和 林士杰)第六屆亞洲沙灘運動會(下稱“三亞亞沙會”)正在三亞舉行，沙灘賽場的潔凈度與沙質標準，是決定賽事品質、保障運動員安全的關鍵。賽事期間，深度參與賽事保障的“悟空”“八戒”“悟凈”這“西游三兄弟”智能潔灘機器人，備受關注。

　　據了解，三亞亞沙會沙灘賽事對沙層質量有著嚴苛要求，部分體育項目要求沙層厚度需達40厘米，并對沙粒粒徑分布有嚴格要求，沙層必須純凈無尖銳雜質、具備優良緩沖與排水性能。每一粒沙都是經過嚴格篩選、清洗、分級的“精致沙”。

　　由于傳統人工清理模式勞動強度大、效率偏低、時效性難保證，為了精準匹配賽事要求，給運動員提供安全性更高的比賽場地，多款智能潔灘機器人組團上線服務亞沙會。它們分工合作，從預處理、粗篩、深清到細篩、整平，形成閉環作業，與人工配合精心養護沙灘，保障海灘清潔與賽事安全有序進行。

　　“我們團隊研發幾款應用不同場景和需求的機器人，對應《西游記》中三個師兄弟的性格，還給它們起了外號。”上海交通大學海南研究院助理研究員趙國成介紹說。

　　預處理機器人外號“悟空”。“大家都知道孫悟空大鬧天宮的故事，研發這款機器人的目的就是‘大鬧沙場’。”趙國成說，其能把30厘米深度以內的沙子進行充分攪拌，將深埋的大尺寸的磚塊和垃圾翻到沙灘表面，易于發現和收集；把深層的濕沙翻到表面進行晾曬，加速烘干；同時疏松較硬的沙層，在沙灘預處理的時候往往會用到它。

　　初篩機器人外號“八戒”。“就像八戒吃人參果囫圇吞棗一樣，初篩的機器人主要功能是粗略地過濾沙子，機器尾部的耙齒就像八戒的九齒釘耙。”趙國成說，在初篩沙子的同時，這款機器人還會平整沙面，這對賽場沙子保持深度的恒定是非常關鍵的一步。

　　進行深篩作業的機器人外號“悟凈”。“它干的是最細致的活，跟沙悟凈勤勤懇懇的性格很像。”趙國成說，該款機器人過濾網非常細，雖然行走速度最慢，但作業深度可以達到50厘米，目的就是要讓沙子務必干凈。

　　“我們研發不同類型的機器人，就是希望通過打一套組合拳，對環境復雜的賽場進行高效率的清理。”趙國成舉例說，24日晚，在賽場下過大雨、沙子濕粘的狀況下，科研人員操控7臺機器，用7個小時清掃了1200平方米的沙灘摔跤賽場。

　　除了沙灘競賽場地，智能潔灘機器人的應用場景還有很多。趙國成說，盛行濱海度假的歐美國家和東南亞地區對這一類產品的需求非常大。基于中國完整的制造業生產鏈路，國產機器人生產成本更低，在國際市場上具有很強的競爭力。同時，機器人的動力來源是純電力，也能滿足綠色環保的要求。

　　“這一系列的機器人操作也很簡單，就像遙控汽車玩具，普通人簡單學習后都可以上手使用，一邊娛樂一邊就可以將沙灘清掃干凈。”趙國成說。(完)